Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma
(LiDAR-based localisation for autonomous vehicles)
N. Hernández, M.A. Sotelo, I. Parra, J. Alonso, H. Corrales, A.Quintanar, A. Hernández.
El objetivo fundamental de este proyecto es el estudio y desarrollo de un sistema de localización capaz de proporcionar una estimación precisa de la posición que ocupa un vehículo en tiempo real sin necesidad de utilizar RTK-GPS. De esta forma, será posible prescindir de este sensor que, a pesar de proporcionar altas precisiones, no lo hace en todas las circunstancias (por ejemplo en túneles o áreas urbanas con grandes edificios). Además, eliminando este sensor se busca simplificar la integración de los diferentes sistemas y reducir costes, ya que es un sensor dedicado únicamente para proporcionar localización. Así, la localización se basará en la información recogida por los sensores disponibles en el vehículo y que ya son necesarios para otros fines, como la navegación segura del vehículo autónomo, detección del espacio libre, etc. (bus CAN, cámaras, RADAR, LiDAr, etc.).
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Webpage: https://nhernandez.web.uah.es/LoLiCA
Proyecto financiado por la Universidad de Alcalá a través de las ayudas para potenciar la creación y consolidación de grupos de investigación (CCG19/IA-077).