El objetivo fundamental de este proyecto es el estudio y desarrollo de un sistema de localización capaz de proporcionar una estimación precisa de la posición que ocupa un vehículo en tiempo real sin necesidad de utilizar RTK-GPS. De esta forma, será posible prescindir de este sensor que, a pesar de proporcionar altas precisiones, no lo hace en todas las circunstancias (por ejemplo en túneles o áreas urbanas con grandes edificios). Además, eliminando este sensor se busca simplificar la integración de los diferentes sistemas y reducir costes, ya que es un sensor dedicado únicamente para proporcionar localización. Así, la localización se basará en la información recogida por los sensores disponibles en el vehículo y que ya son necesarios para otros fines, como la navegación segura del vehículo autónomo, detección del espacio libre, etc. (bus CAN, cámaras, RADAR, LiDAr, etc.).