Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
N. Hernández, I. Parra, M. Ocaña.
El objetivo fundamental de este proyecto es el de proporcionar una estimación precisa de la localización de un vehículo en tiempo real y en cualquier circunstancia prescindiendo del GPS.
Para ello, se propone utilizar la información recogida por un interfaz WiFi, utilizando LSTMs (Long-Short Term Memory) para introducir información temporal al realizar el proceso de localización.
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Webpage: https://nhernandez.web.uah.es/SLANNTU/
Acción financiada por la Comunidad de Madrid el marco del Convenio Plurianual con la Universidad de Alcalá en la línea de actuación “Programa de estímulo a la Investigación de Jóvenes Investigadores (CM/JIN/2021-005).
