Acción financiada por la Comunidad de Madrid el marco del Convenio Plurianual con la Universidad de Alcalá en la línea de actuación "Programa de estímulo a la Investigación de Jóvenes Investigadores (CM/JIN/2021-005).
El objetivo fundamental de este proyecto es el de proporcionar una estimación precisa de la localización de un vehículo en tiempo real y en cualquier circunstancia prescindiendo del GPS. Para ello, se propone utilizar la información recogida por un interfaz WiFi, utilizando LSTMs (Long-Short Term Memory) para introducir información temporal al realizar el proceso de localización.
Enviado el artículo "WiFi-based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios" con las primeras pruebas para su publicación en el IEEE IV 2023.
Acabamos de terminar la primera versión de la app de captura en Android.
Tenemos una primera versión del sistema de localización. ¡Las primeras pruebas de localización en interiores han dado muy buenos resultados!
¡Ya tenemos nuevo miembro en nuestro equipo de investigación! Bienvenido, Adrián :)
Si quieres trabajar con nosotros en este proyecto, ¡mandanos tu CV! Puedes ver la oferta aquí: Oferta portal CAM I+D+i (Plazo finalizado)
¡El framework de captura de información está terminado!
Acabamos de publicar esta página web :)
Primera reunión de coordinación del proyecto
¡Comienza el proyecto!
INVETT Research Group
Polytechnic School, E-338
University Campus, s/n
28806 - Alcalá de Henares (Madrid, Spain)
E-mail: noelia.hernandezuah.es
Web personal: https://nhernandez.web.uah.es/
Noelia Hernández
Ignacio Parra
Manuel Ocaña Miguel