Proyecto SLANNTU

Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating


Acción financiada por la Comunidad de Madrid el marco del Convenio Plurianual con la Universidad de Alcalá en la línea de actuación "Programa de estímulo a la Investigación de Jóvenes Investigadores (CM/JIN/2021-005).

Sobre el proyecto

SLANNTU: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating

El objetivo fundamental de este proyecto es el de proporcionar una estimación precisa de la localización de un vehículo en tiempo real y en cualquier circunstancia prescindiendo del GPS.
Para ello, se propone utilizar la información recogida por un interfaz WiFi, utilizando LSTMs (Long-Short Term Memory) para introducir información temporal al realizar el proceso de localización.

Noticias

01/02/2023

Enviado el artículo "WiFi-based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios" con las primeras pruebas para su publicación en el IEEE IV 2023.

11/11/2022

Acabamos de terminar la primera versión de la app de captura en Android.

30/07/2022

Tenemos una primera versión del sistema de localización. ¡Las primeras pruebas de localización en interiores han dado muy buenos resultados!

06/07/2022

¡Ya tenemos nuevo miembro en nuestro equipo de investigación! Bienvenido, Adrián :)

10/06/2022

Si quieres trabajar con nosotros en este proyecto, ¡mandanos tu CV!
Puedes ver la oferta aquí: Oferta portal CAM I+D+i (Plazo finalizado)

28/05/2022

¡El framework de captura de información está terminado!

07/02/2022

Acabamos de publicar esta página web :)

20/01/2022

Primera reunión de coordinación del proyecto

01/01/2022

¡Comienza el proyecto!

Contacto

Noelia Hernández Parra

INVETT Research Group
Polytechnic School, E-338
University Campus, s/n
28806 - Alcalá de Henares (Madrid, Spain)

E-mail: noelia.hernandezuah.es
Web personal: https://nhernandez.web.uah.es/