Sobre el proyecto
SLANNTU: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
El objetivo fundamental de este proyecto es el de proporcionar una estimación precisa de la localización de un vehículo en tiempo real y en cualquier circunstancia prescindiendo del GPS. Para ello, se propone utilizar la información recogida por un interfaz WiFi, utilizando LSTMs (Long-Short Term Memory) para introducir información temporal al realizar el proceso de localización.
01/02/2023
Enviado el artículo "WiFi-based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios" con las primeras pruebas para su publicación en el IEEE IV 2023.
11/11/2022
Acabamos de terminar la primera versión de la app de captura en Android.
30/07/2022
Tenemos una primera versión del sistema de localización. ¡Las primeras pruebas de localización en interiores han dado muy buenos resultados!
06/07/2022
¡Ya tenemos nuevo miembro en nuestro equipo de investigación! Bienvenido, Adrián :)
10/06/2022
Si quieres trabajar con nosotros en este proyecto, ¡mandanos tu CV! Puedes ver la oferta aquí: Oferta portal CAM I+D+i (Plazo finalizado)
28/05/2022
¡El framework de captura de información está terminado!
07/02/2022
Acabamos de publicar esta página web :)
20/01/2022
Primera reunión de coordinación del proyecto
01/01/2022
¡Comienza el proyecto!
Noelia Hernández Parra
INVETT Research Group
Polytechnic School, E-338
University Campus, s/n
28806 - Alcalá de Henares (Madrid, Spain)
E-mail: noelia.hernandezuah.es
Web personal: https://nhernandez.web.uah.es/